​ 

  在微型四驱车的微型电机应用当中，哪些因素决定并四驱车电机的扭矩呢？还有微型电机中的漆包线有什么作用呢？

  通常，四驱车用的是永磁有刷直流电机，采用130微型直流电机作驱动（国际通用130型号），而微型电机中的漆包线绕制的线圈是电机绕组，在通电线圈磁场中收安倍力的作用而运动线圈越多手里也就越大，简单来说就是漆包线粗的转速就越快。电枢绕组的作用是产生电磁转矩和感应电动势，它是直流电机进行能量变换的关键部件。

  微型直流电机的扭矩可以通过公式来计算：

  T=30P/(nπ)

  P：功率

  n：为转速

  其中P为输入功率P1和效率η乘积，即

  T=30ηP1/(nπ)

  下一步看转速n，

  n=（U-RI）/Ceφ

  U：电枢电压

  R：电枢回路电阻

  I：电枢电流

  Φ：电动机气隙主磁通

  Ce：电势常数，

  Ce=pN/(60a)

  p：电磁对数

  a:电枢并联支路数

  N：匝数。

  效率η主要由制造工艺和实际负载特性决定。

  其中，电枢绕组，绕制影响到以下几个参数：

  1）效率η的特性曲线

  2）N：匝数

  3）a：电枢并联支路数（和线圈绕制的方向方式相关，有波形绕组、叠形绕组、蛙形绕组等）

  4）R：电枢回路电阻，由漆包线本身的材质和绕制用的长度决定。

  因此，电枢绕组的绕制直接关系到电机的扭矩、转速。

  对于扭矩问题，效率η越高，输入功率越大，转速越慢，则扭矩越大。

  对于转速问题，外部输入的电压U、磁通φ、电磁对数（题中马达固定为1对磁铁，装在扁形的突出来的两头）基本一致的情况下，主要与漆包线的材质、绕制方式和总匝数有关系，绕组电阻越小，匝数N越少，电枢并联支路数a越大，转速越快。