​微型直流电机（也称马达）是一种能将电能转换为机械能的一种装置。在电路图中用字母M表示，主要作用是产生驱动转矩，各种电子产品动力源都来自于微型直流电机。

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微型直流电机是由电磁铁（或永磁材料）绕组转子机壳等组成，定子为静止部分：定子铁芯是微型电机磁路的一部分；定子绕组属于电路部分，通电后便会产生旋转磁场。转子为旋转部分：转子铁芯作为微型电机磁路的一部分以及在铁芯槽内放置绕组；而转子绕组是切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩，从而使微型电机旋转。

直流电机：直流电机是能将直流电能转换成机械能的电动机。

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图为微型直流电机模型图，固定部分有磁铁，称为主磁极，固定部分有电刷，旋转部分有有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。

步进电机

步进电机可将电脉冲信号转化为角位移或线位移开环控制。电动机的转速、停止位置取决于脉冲信号的频率与脉冲数，不受负载变化影响，当驱动器接收到一个脉冲信号时，步进电机就会按照设定方向转动一个固定角度。

步进电机的原理

在电流通过电机定子绕组的时候，定子绕组会产生矢量磁场，磁场会带动电机转子旋转角度，使转子磁场方向与定子磁场方向一致。当定子矢量磁场旋转一个角度，转子也随着改磁场旋转一个角度。每输入一个脉冲电机转动一个角度前进一步，他输出角位移与输入脉冲成正比、转速与脉冲频率成正比。改变电机绕组通电顺序，电机便会反转。

单向异步电动机

单向异步电机也就是感应电机，气隙旋转磁场和转子绕组感应电流相互作用产生磁转矩，实现将电能转换为机械能。

单相异步电动机的工作原理

当定子绕组通电时，就会建立电枢磁动势，它对电机能量转换和运行性能都有较大的影响，电机绕组通电时会产生脉振磁动势，这个磁动势可以分解为两个幅值相等、转速相反的旋转磁动势。从而在气隙中建立正传和反转磁场，这两个旋转磁场切割转子导体，并分别在转子导体中产生感应电动势和感应电流，在电流和磁场相互下，会产生正、反电磁转矩。正向电磁转矩会使转子正转；反向电磁转矩则会使转子反转。

永磁电动机

而永磁直流电机是利用永磁体提供磁场的微型电机，永磁直流电机运转需要两个条件，即存在磁场、磁场中有运动电流存在。