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微型直流电机电气参数解析
微型电机的电气参数的特性有哪些？大家在购买微型电机的时候生产厂家都会列出一个参数表及工程图，一般专业人员都能看懂，不过为方便大家理解，下面对微型电机一些电气参数做详细说明
额定转速rpm：指微型电机在额定电压与额定扭矩下的转速；
额定转矩mNm/cNm：微型电机在额定电压和额定转速下的扭矩
额定电流A：在额定电压、额定转速、额定扭矩下微型电机绕组达到最高允许温度时的电流值，超过此数值会导致微电机烧毁；
空载转速rpm：微型电机在额定电压下不带任何负载的转速，空载转速从理论上来讲与微型电机上施加的电压成正比；
空载电流A：在额定电压下空载微型电机的电流，对于微型有刷电机来说取决于换向系统摩擦力的大小；
堵转电流A：额定电压与微型电机引线端电阻的比值，堵转电流对应堵转扭矩；假如是大型的直流电机，有驱动器的限制，一般不会达到堵转电流；
堵转扭矩mNm/cNm：微型电机在堵转条件下的扭矩，微型电机绕组的温度上升就会导致堵转扭矩下降，堵转扭矩为微型电机的过载能力，在计算负载时，需要与负载的惯量及加速度一起考虑；
最大效率：指微型电机在额定电压下输入的电功率和输出的机械功率的百分比值，所有的微型电机一般不是都在最大的最大效率点，有的只有70%效率；
微电机电阻Ω：微型电机端子之间的电阻值，像碳刷电机，电阻值与负载有关，且只使用于高电流状态；
直流电机电感mH：在微型电机静止时，施加1kHz正弦信号测量到的绕组电感值；
转矩常数mNm/A：指微型电机绕组上加1A的电流直流电机可以输出的扭矩，这对微型电机的控制非常重要，如果要测试负载扭矩，也可以推算出微型电机绕组中的电流；
转速常数rpm/V：和转矩常数的道理相同，是的是在微型电机绕组上加1V的电压，微电机的转述可以增加数据，在转速控制中，可以通过精确的在微型电机增加电压来控制转速；
最大转速rpm：就是微型电机机械部件条件下允许的最高转速，超过这个转速会降低微型电机的使用寿命或损坏电机；
最大绕组温度：与微型电机的绝缘等级相关，如绝缘等级为E，那么绕组的温度可以到120℃。
微型电机的运行与环境的温度因素相关，温度过高会使微型电机散热困难、输出扭矩减小，反之，在低温环境下运行，微型电机不仅有良好的散热环境，还可以增强磁铁的磁性。
微型直流电机两个重要原理：
微型电机的转速与电压成正比；
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