微型减速电机的轴向力产生增大的原因是由于一、二次减速机之间的联轴器为鼓型齿联轴器，在轴向上允许鼓型齿联轴器轴套有一定的窜动量消弱由于水平或轴向的微量偏差产生的微小轴向力，所以微型减速电机在旋转时，轴套会在连接轴上在离心力与微小轴向力的作用下沿轴向窜动。

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微型减速电机径向力计算公式

（一）FR1=2000×T1÷d1（N）

（二）FR2=2000×T2÷d2（N）

（1）FR1：输入轴轴伸径向力N；

（2）FR2：输出轴轴伸径向力N；

（3）T1：输入扭矩N.m；

（4）T2：输出扭矩N.m；

（5）d1、d2：带轮或链轮的节圆直径mm。

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微型减速电机输出轴能承受之径向力及轴向力，端视内部支撑轴承设计，齿轮减速机采用大齿轮的轴承及大跨距设计，其能承受更大的径向与轴向负荷。当径向力F2r施力于轴中心位置即X=1÷2xL时，不同类型的齿轮减速机在不同转速使用寿命不同，所能承受之容许径向力F2rB，而能承受之容许轴向力F2aB，为F2a1B=0.2xF2rB/F2a2B=0.1xF2rB。

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当微型减速电机的径向力F2r施力不在轴中心位置时，越靠近齿轮减速机能承受允许径向力变大，离减速机越远，所承受径向力则变小。减速电机径向力作用于轴端中心位置的数值，当计算径向力时，需要考虑来自不利方向产生的径向力与旋转方向。

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