微型直流电机的控制方法有很多种，不同的应用可通过不同的控制方法来实现控制电机的转速、正转、反转。另外交流电机的控制方法也是不同的。

首先说微型直流电机

直流电机的原理是通过直流电输入，然后将电能转换为机械能，然后驱动电机转子旋转，对于微型直流电机来讲，换向器是非常重要的，直流电机转子受力是由电流与磁场决定的，磁场强度与励磁相关，励磁可单独控制，所以微型直流电机的转矩就直接和电流相关了。

欧姆定律中，电流与电流电压和电阻相关，对于微型直流电机来说，调节电压、串接电阻、改变励磁都能调速，转矩和电压电流励磁都是线性关系。

所以，微型直流电机的调速非常简单

调节电压：这种方式最简单，调速范围也大，用的也是最多，不过需要有调节直流电压的装置；

调节励磁：这种方法可以平滑调速，不过范围不大，一般是配合调压调速进行小范围弱磁升速；

所以最方便的调速方式就是调节电压最为方便。

PWM：随着电力电子技术和器件的发展，PWM技术成熟，PWM就是通过高速开关来实现直流的调压，在一个周期内，开的时间长，平均电压就高，关的时间长，平均电压就低，只要开关梅关古驿道够快，电网的谐波就少，电流更为连续。

直流PWM系统，配合闭环控制，可以获得非常不错的调速性能，且结构比较简单，用起来非常方便。

交流电机控制

交流异步电机：这种电机电机结构简单，但是控制却很麻烦，电机中定子公里由一部分被用来励磁，一部分用来做功产生转矩，简单来说就是临沂市中用来励磁部分也能用来产生的部分没办法直接区分开。所以对于异步电机来讲，虽然电压可以调节转速，但是改变只有转差率，调速范围不大，增大转子的电阻值后，调压调速的范围会变大。这种方法只可用在调速要求不高的场合，应用并不是非常广泛。

另外一种是我们应该听过，变频调速（ＶＶＶＦ），也就是在改变频率的时候改变电压，这解决了电机调速范围不大的问题。

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同步电机：可使用他控变频调速与自控变频调速；

他控变频调速：变频调速系统是独立于电动机的，也就是电动机本身没有转子位置检测装置；

自控变频调速：电动机本身自带转子位置检测器等转子位置信号获取装置，使用此装置的转子位置信号来控制变压变频调速装置。