直流微电机可分为特种微电机、电磁式微电机和永磁式微电机。

特种微电机一般无绕组，驱动较为复杂，作为微电机的一种已自成体系。

电磁式微电机因励磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式微电机性能与电磁式微电机相近，起动转矩较大，机械特性硬，负载变化时转速变化不大，适用于小功率直流驱动，如电动玩具、电动工具、音响设备、汽车电器等。

直流微电机只有两根引线，调节供电电压或电流可调速，更换两根引线的极性，电动机换向。